엄마의 행복한 표정은 나 혼자만 볼래요. 몇 일 전에 엄마 생일 케잌을 샀습니다. 우리는 아주 어릴 때 부터 찢어지게 가난했기 때문에 생일 케잌을 사는 습관이 없는 집안입니다. 그래도 국민학교 시절에는 할머니가 제 생일에 미역국을 특별히 고기 넣고 끓여주셨죠. 그것도 제가 고3때 집을 나온 뒤로는 전혀 없었습니다. 몇 년 전 부터 아무래도 엄마 생일은 챙겨주고 싶어서 엄마의 생일마다 케잌을 사기 시작했는데 그때 마다 엄마 얼굴에 행복한 표정이 보이면, 저도 이걸 하길 참 잘 했다는 생각이 듭니다. 그래서 올해도 엄마 생일 케잌을 샀죠.^^ 제가 처음 엄마의 생일 케잌이란 걸 살 때도 제과점에서 가장 싼 것 중에서 가장 예쁜 걸 샀었는데 그 원칙은 지금도 마찬가지 입니다.(두 사람 먹을 건데 클 필요 없잖아요? 느끼하고 맛대가리도 ..

  오늘 포스팅은 4단계로 진행됩니다. 1. 서보와 usb 카메라의 조립. 2. 회로 전선 연결. 3. 아두이노에 프로그램 올리기. 4. 시리얼 통신 속도. 1. 서보와 카메라 조립. 2. 회로 전선 연결 3. 아두이노에 프로그램 올리기. 저는 원문 페이지로 간 뒤에 https://www.sparkfun.com/tutorials/304 이 부분을 찾아서 두 부분으로 나뉘어져 있는 소스코드를 마우스로 쭉 긁어서 퍼왔습니다. 아시죠? 복사( ctrl+c )붙여넣기 (ctrl+v) 그런 다음 제 컴퓨터 바탕화면에 있는 아두이노 스케치북을 열고. 이렇게 한 다음에. 아두이노에 전송을 했습니다. 그런 다음 전원을 넣으면 동영상에서 본 것과 같은 90˚회전 현상이 벌어집니다. void setup(){ //전원을 넣으면 딱 한번만 실행되는셋업 함수. servoTilt.attach(2); //The Tilt servo is attached to pin 2.(틸트-상하- 서보는 2번핀에 꽂는다...

이번 포스팅은 두 단계로 진행 됩니다. 1.웹캠 구매+ 설치 2. 기존 카메라 끄기. 1.웹캠 구매+ 설치 웹캠은 그냥 아무거나 샀습니다. 가장 싼 걸로요. 용산 선인상가인가 가면 이것저것 중고컴퓨터 파는 곳이 있는데 거기가서 김진팔: 중고 웹캠 젤 싼 걸로 주세요. 점 원: 어떤 용도이신가요? 김진팔: (아... 진짜 .또 용도를 묻네? 내가 웹캠을 뭐하러 살 것 같으냐? 그걸로 북경오리라도 때려잡을 것 같으냐?) 화면만 나오면 되니까 젤 싼 거 얼마에요? 뭐 만들 거에요. 점 원: 여기 5000원짜리 있습니다. 그렇게 해서 결정된 것입니다. 화면만 나오고 가장 싼 걸로. 점원은 친절하게도 드라이버 까지도 제가 가져간 USB 메모리 스틱에복사해 주었습니다. 점 원: 원래는 드라이버까지 이렇게 해 드리진 않습니다만.....^^(드라이버는 메이커 홈페이지 가서 다..

이웃집에서 자기네 밭에 있는 토마토와 가지를 따 먹으라고 해서 갔더니 전부 이런 것 밖에 없었습니다. 그런데 이 집은 농사를 아주 잘 짓는 집입니다. 그 어렵다는 연꽃의 싹을 틔울 정도로 실력이 있습니다. 하지만 직접 먹으려고 짓는 농사는 이렇게 망쳤습니다. 정말 이게 망친 농사일까요? 이 농부가 예쁘게 농사 지을줄 몰라서 이렇게 만들었을까요? 저 토마토를 먹어보니 마트에서 파는 것 보다 육질이 더 쫄깃하고 신맛이 덜했습니다. 아마도 그 이유는 마트에 나오는 토마토는 유통과정을 생각해서 약간 덜 익은 것을 일찍 땄기 때문이고, 이 토마토는 완전히 익은 상태에서 땄기 때문일 것 같습니다. 어쨌든 좋은 것 먹으려면 직접 키워 먹는 수 밖에 없는 것 같네요.

일단 처음부터 서보에 전원과 신호선을 연결하는 법은 틀리지 않았습니다. 그러나 인터넷에 아무리 찾아봐도 서보모터에 별도 전원을 추가 할 땐 어떻게 한다는 것을 찾을 수 없었습니다. 아마도 당연하기 때문에 궂이 올리지 않은 것 같았습니다. 그러나 저는 그 당연한 것을 몰라서 2만원짜리 서보를 날려먹었습니다. 진짜 무식한 거죠.ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ^^ 그래서 저는 서울 용산에 있는 판매처에 찾아갔습니다. 김진팔: 사장님 이 물건 정말 좋던데요. 기어도 금속이고, 힘도 좋고... (일단 안심을 시켜야한다. 컴플레인 하려고 온 줄로 오해 할 수 있기 때문이다.) 그런데 말이죠. 제가 무식해서 그런지 이걸 돌리는 방법을 모르겠는데 좀 알려주세요.^^ 헤헤 (비굴한 표정으로 웃어준다. 내가 아쉬운데어떡 해?) 사장님: (물건 나쁘..

이제 우리는 가장 핵심적인 소프트웨어 문제를 해결했습니다. 이제 필요한 것은 1. 서보 모터(브라켓 포함) 2. 웹캠. 이 두가지 뿐입니다. 3. 아두이노 는 이미 있으니까요. 이 다음 부터는 쉬울 것이라고 생각하고 덤볐는데.... 컥! 그게 아니었습니다. 이건 별도 전원을 넣어줘야한다.별도 전원을 넣어도 돌지를 않길래 전압을 24V 까지 올렸다.기판이 맛이 갔다.고장난 김에 뜯었다.기어가 금속(황동)이다. 참 좋은 물건이었는데..... ㅠㅠ 흑흑베어링도 짱짱하다. 이 물건은 일반적 서보 보다 힘이 좋습니다. 힘이 좋으면 전기를 많이 먹겠죠? 그래서 별도 전원을 달아야한다는 말을 판매자로부터 들었습니다. 그래서 별도 전원을 넣었습니다. 그런데 돌지를 않는 것이었습니다. 그래서 전원을 12V 로 늘렸습니다. 그래도 돌지를 않습니다. 그래서 24V 로 ..

 이번 포스팅은 4단계로 진행 됩니다. 1. Processing 깔기 2. OpenCV 깔기 3. Processing 에서 실행할 OpenCV 예제 깔기 4. OpenCV 예제 실행. 1. Processing 깔기 지난 번에 링크한 기사로 갑니다. https://www.sparkfun.com/tutorials/304 (링크) 다운로드 사이트로 링크되어 있다.앵벌이 화면, 돈 없다고 하면 된다.자기 컴퓨터에 맞는 것을 고른다.다운 받는다. 여기 까지 되면 된 것이다.(아두이노 판박이다.) 일단 저는 프로그램을 깔아서 예제를 실행해 보기로 했습니다. 프로그램을 까는 것은 돈을 받지 않으니까요. 지난 번 본문에 나오는데로 Processing 이라는 프로그램을 먼저 깔았습니다. 제가 깐 버전은 2.2.1 버전입니다. 윈도우즈용이고, 제 컴퓨터가 32비트 이기 때문에 32비트용을 깔았습니다. 2. OpenCV 깔기 이제 OpenCV를 깔러 가보겠습니다. 검색을 한다.딴 프로그램 다운 ..