공간정보와 인터넷지도
지금 제 관심사는 인공지능입니다. 맞습니다. 개나 소나 중 한 명입니다. 그래도 배워보겠습니다. 세상이 바뀔테니까요.
"공간정보와 인터넷지도"
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[비공개] 일반 기체를 위한 설정값
일반 기체를 위한 설정값 이 페이지에서는 일반 기체를 위한 대략적인 설정값을 제공한다. 참고 : 이들 값은 "기체를 띄우는데"에는 충분하다. 최적의 성능을 위해서는 기체에 따라 이들 파라미터를 좀더 튜닝해야 한다. 설정값 - 완전하지 않은 파일 우리는 완전한 설정 파일을 제공하지 않는다. 사용자가 서로 완전한 설정 파일을 공유하는 것을 장려하지 않기 때문이다. 설정값 파일을 공유하는 것은 나쁜 경우가 많다. 특정 기체에 대한 올바른 설정값은 기본적인..추천 -
[비공개] Plane 비상안전 기능
Plane 비상안전 기능 Plane의 비상안전 기능은 제한적으로, 다음 세가지만 가능하다. RC 신호의 완전한 단절을 감지(RC 수신기가 신호 단절 행태를 예측가능하게 생성할 경우)하고 정해진 자동모드 반응(예를 들면 RTL)을 시작함. 일부 RC 장비는 가능하지만, 기능이 없는 것도 있음(이 기능을 지원할 경우 사용방법은 아래 상세 내용을 참고할 것) FS_LONG_TIMEOUT 이상 텔레메트리 신호 단절이 감지되면 RTL 모드로 전환(GCS 비상..추천 -
[비공개] 필수 하드웨어 설정
여기는 비행콘트롤러가 올바르게 작동하는데 필요한 부품을 설정하는 방법을 설명한다. 아래에 있는 글들은 Mission Planner를 사용하여 RC 송수신기, 전자나침반, 가속도계, 비상안전 등을 설정하는 과정이다. 가속도계 교정 RC 송수신기 교정 비행모드 설정 전자나침반 교정 비상안전 기능 ** 가속도계/RC/비행모드/전자나침반 등은 공통사항임 === 원문 : http://ardupilot.org/plane/docs/first-time-apm-se..추천 -
[비공개] Pix4D Pro - Ray Cloud 사용법
정확도를 올리는 방법 rayCloud는 3D 모델 및 결과물(Optimized 카메라위치, ATP, 포인트클라우드 등)을 입력자료(사진, 카메라위치, GCP 등)과 연결시켜줌. 이로부터 정확도 평가, 문제 확인 및 해결 가능 AAT(자동항공삼각측량) 및 BBA(번들조정)에 대한 제어 카메라 위치/자세를 확인하고 MTP를 추가하거나 카메라를 제거함으로써 정확도 향상 GCP및 정밀도에 대한 제어 GCP가 사진에 정확하게 표시됐는지 확인. 매우 정밀한 f..추천 -
[비공개] Pix4DMapper 사용법
시스템 요구사항(추천) Windows 7, 8, 10 64 bits. CPU quad-core or hexa-core Intel i7/Xeon. GeForce GPU compatible with OpenGL 3.2 and 2 GB RAM. SSD Large projects (over 500 images at 14 MP): 32 GB RAM, 60 GB SSD Free Space. Very Large projects (over 2 000 images ..추천 -
[비공개] 360*180 파노라마를 구글지도에 올리고 공유하기
오늘 DJI 인스파이어를 사용해 360 파노라마를 촬영했습니다. HDVR을 운영하시는 박제성님의 도움을 많이 받았습니다. 이 글을 빌어 다시 한 번 감사드립니다. 360 파노라마를 촬영하는 분들은 드론에 관심이 많습니다. 지상에서 촬영하는 파노라마 사진도 멋지지만, 오래전 부터 5미터 10미터짜리 고공봉을 이용해 고공파노라마를 촬영해왔는데, 훨씬 높은 곳에서 멀리까지 보이는 파노라마를 찍는다니 끌리기 마련이죠. 일단 먼저 오늘 촬영한 파노라마부터 보..추천 -
[비공개] 폼과 자석을 이용한 깨지지 않는 드론
쿼드콥터는 현재 대유행이지만, 가볍게 만들다보니 매우 깨지기 쉽다. 싸구려 쿼드콥터를 벽에 받거나, 배터리가 떨어지면 땅에 충돌하여 다시는 날 수 없게 된다. 하지만, École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)에서는 NCCR 로보틱스와 함께 유연성과 자석을 결합한 솔루션을 개발하였다. 드론의 프레임이나 프롭에 어떤 종류의 보호장치를 추가하든 무게를 증가시켜 바람직하지 못하다. 다른 방법으로 충격을 보호하기 ..추천 -
[비공개] 야간투시 기능이 탑재된 "나노"급 헬리콥터
군용 정찰용 "나노"급 헬리콥터 이야기입니다. Pro Dynamics라는 회사가 개발한 제품인데, 무게는 16그램에 불과한데, 1.6 km 까지 비행이 가능하며 25분간 체공이 가능하다는데, 이번에는 이 나노급 무인드론에 야간투시 기능을 추가했다는 내용입니다. 아래가 이 시스템입니다 왼쪽에 있는 모듈에 초소형 헬기가 2개가 들어 있고, 촬영한 영상은 7인치 모니터로 볼 수 있다고 합니다. 아래 비디오를 보시면 어떻게 운영하는지를 보실 수 있습니다...추천 -
[비공개] 인공지능 자율운항 드론
Exyn 이라는 스타트업에서 드론에 탑재할 수 있는 인공지능을 개발했다는 소식입니다. 이 기술은 먼저 여러가지 센서를 통해 수집한 정보를 사용하여 3D 지도를 생성하여, 비행계획을 세워 목표지점까지 자율적으로 운행할 수 있도록 하는 기술입니다. 사용자는 맨처음에 드론의 현재위치와 목표지점만을 지정하며, 중간에는 아무런 개입을 하지 않습니다. 중간에 사람이 길을 막아서는 등 장애물이 변경되더라도 이를 인지하여 우회 또는 넘어가기도 합니다. 아래 화면에..추천 -
[비공개] 드론뉴스 : 2월
2/7 대형 레이싱 드론 DARPA에서 전투용 드론 붙잡는 Side Arm 개발 EU에서 올해내로 드론 규정 제정 예정 미군 드론을 항공모함기반으로... 항모기반 연료보급시스템 핸드폰 케이스 셀카 드론 이스라엘 Selfly 여기도 아마존 프라임 드론 배송에 대한 9가지 사실 농업4차산업혁명, 무인헬기 드론 (농업신문) IS 폭탄공격에 대응한 드론파괴무기 요청(연합뉴스) 2/8 중국 초대형 태양전지 드론 테스트중 드론제작회사 Measure, AES와 ..추천
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