공간정보와 인터넷지도
지금 제 관심사는 인공지능입니다. 맞습니다. 개나 소나 중 한 명입니다. 그래도 배워보겠습니다. 세상이 바뀔테니까요.
"공간정보와 인터넷지도"
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[비공개] 2017년 7월 첫째주 드론 뉴스
7/3 드로젠, 드론 원천기술 개발에 2년간 60억 투자 스택허니, 소움진동을 통해 드론 상태 확인하는 '드론 스팅' 개발 7/7 드론으로 2-3km 상공 대기변화 관측하여 토네이도를 1시간전 예보 영어기사/비디오 항공법 개정, 드론 야간/비가시 비행등을 특별승인시 허용 모듈식 프로그래머블 드론 Airblock, 일본 소프트뱅크과 파트너십체결, 14일부터 공급시작. 숫자로 보는 드론 : Source : Munich 재보험사 상용드론 보험제품 출시 2..추천 -
[비공개] 2017년 6월 네째주 드론 뉴스
6/26 엔비디아의 딥러닝 기술을 사용한 장애물 회피 + 경로탐색 기능에 대한 분석글 - 인공지능으로 무인기(UAV, 드론) 눈(Eye)의 진화가 빠르다. - 딥러닝 기반 무인 자율 비행 자이언트 드론, 수소연료 드론 비행시간 2시간으로 늘린다 미국 콜로라도 대학, 드론으로 실시간 온실가스 분석 6/27 MIT, 주행과 비행이 가능한 드론 개발. 주행/비행은 자동으로 최적으로 선택. 로봇신문 GreenSight, 골프장 잔디 관리용 드론. Kind..추천 -
[비공개] 귀환(RTL) 모드
귀환(RTL : Return To Launch) 모드는 콥터를 현재 위치로부터 이동시켜 Home 위치 위에 호버링하도록 하는 모드이다. RTL 모드의 행태는 여러가지 파라미터를 사용하여 제어할 수 있다. 이 페이지는 RTL 모드를 사용하는 방법 및 설정하는 방법을 설명한다. 개요 귀환(RTL) 모드가 선택되면 콥터는 Home 위치로 되돌아온다. 콥터는 먼저 RTL_ALT 로 지정한 높이만큼 상승한 후 Home으로 귀환한다. 현재의 높이가 RTL_AL..추천 -
[비공개] 자동(Auto) 모드
자동(Auto) 모드에서는 콥터가 비행 콘트롤러에 저장되어 있는 미리 프로그램된 미션 스크립트를 따라 비행한다. 미션스크립트는 항법명령(즉, 웨이포인트(Waypoint))와 "실행(do)" 명령(카메라 셔터 터뜨리기 등 콥터의 위치와는 영향을 미치지 않는 명령)으로 구성된다. 이 페이지는 자동모드에 대한 개요이다. 미션 스크립트를 생성하는 데 필요한 정보는 미션 계획하기(Waypoints and Events) 를 팜고하라. 미션 스크립에서 지원되는 ..추천 -
[비공개] 위치고정(PosHold) 모드
위치고정(PosHold) 비행모드(예전에는 "하이브리드(Hybrid)"라고 함)는 AC3.2 에서 새롭게 등장한 모드이다. 기체를 일정한 위치, 기수방향 및 고도를 유지하게 한다는 점에서는 로이터 모드와 비슷하지만, 조종사 스틱 입력이 직접 기체의 기술기각도를 제어하는 방식이기 때문에 좀더 "자연스러운" 느낌을 제공하여 인기가 있다. 개요 스위치를 켜면 위치고정(PosHold) 모드는 자동적으로 현재의 위치, 방향 및 고도를 유지하려고 시도한다. 로..추천 -
[비공개] 로이터(Loiter) 모드
로이터 모드에서는 자동적으로 현재의 위치, 기수 방향 및 고도를 유지하려고 시도한다. 로이터모드에서는 조종사가 콥터를 마치 수동 비행 모드인 것처럼 날릴 수 있지만, 스틱을 놓으면 천천히 정지하고 위치를 유지한다. 로이터 성능이 잘 발휘되려면 GPS가 잘 고정되고, 전자나침반 간섭이 낮고, 진동수준이 낮아야 하는 등이 모두 중요하다. 제어 (Controls) 조종사는 스틱을 사용하여 콥터의 위치를 제어할 수 있다. 수평 위치는 Roll/Pitch 스..추천 -
[비공개] 고도유지(Alt Hold) 모드
고도유지 모드에서는 roll/pitch/yaw 입력은 평상시처럼 제어할 수 있되, 콥터가 고도를 일관성있게 유지한다. 개요 고도유지(AltHold) 모드가 선택되면, 현재의 높이를 유지하기 위해 쓰로틀이 자동 제어된다. Roll, Pitch, Yaw는 안정화(Stabilize)모드와 동일하게 작동된다. 즉, 조종사가 Roll/Pitch 방향의 기울기 각도 및 기수방향(heading)을 직접 제어한다. 자동 고도유지는 다른 많은 비행모드(로이터, 스포..추천 -
[비공개] 안정화(Stabilize) 모드
Stabilize 모드는 기체를 수동으로 날릴 수 있지만, roll/pitch 축에 대한 수평은 유지된다. 참고 : 조종을 배우는 중이라면 AltHold 모드 혹은 Loiter 모드를 시도하라. 한번에 너무 많은 콘트롤할 필요가 없어서 충돌 위험이 낮아진다. 개요 조종사의 roll/pitch 입력이 곱터의 기울기 각도를 제어한다. 조종사가 스틱을 놓으면 기체는 자동적으로 수평을 잡는다. 기체가 한자리에 머물도록 하려면, 조종사는 자주 roll/pit..추천 -
[비공개] 2017년 6월 세번째 주 드론 뉴스
6/19 대학생 스타트업 드론 충전, 데이터 전송가능한 스테이션 개발 EU, 2019년부터 모든 드론 전자등록 의무화 MMC의 전원공급형 Tethered 드론 시스템, 비상시 통신스테이션으로 ERAU, 국방부로부터 완전자율운항 드론 개발로 1백만달러 연구비. 오퍼레이터 없이 지도제작하면서 미션플래닝. PhoneDrone Ethos, 스마트폰을 꽂아서 날리는 드론 6/21 SureFly, 하이브리드 헬리콥터 슈퍼플라이. 옥타콥터. 연료/배터리, 가격 ..추천 -
[비공개] 모터 추력 테스터
모터 추력테스터를 구매했습니다. 모델명은 Turnigy Thrust Stand 입니다. 말 그대로, 입력 전압/전류에 따라 모터/프롭 조합에 의한 추력(Thrust)가 얼마나 나오는지 측정하는 장비입니다. 제가 산 녀석은 그다지 큰 건 아니고, 최대 추력 5kg 까지만 측정가능한 녀석입니다. (사실 더 큰 걸 찾아봐도 없어서) 아래가 추력테스터입니다. 왼쪽 윗부분에 모터/프롭을 설치하면 추력이 표시되는 아주 간단한 겁니다. 간단히 연결방법은 아래와..추천
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