공간정보와 인터넷지도
지금 제 관심사는 인공지능입니다. 맞습니다. 개나 소나 중 한 명입니다. 그래도 배워보겠습니다. 세상이 바뀔테니까요.
"공간정보와 인터넷지도"
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[비공개] 핸드폰 케이스 셀카 드론
아주 작은 셀카 드론이 나왔습니다. 스마트폰과 크기가 거의 비슷해서 스마트폰 케이스에 꽂고 다닐 수 있습니다. 현재 선 주문을 받고 있는데 아이폰6, 아이폰7, 삼성S7에지 에만 장착할 수 있습니다. 셀카를 찍고 싶으면 스마트폰 케이스에서 드론을 뽑고, 앱으로 제어해서 촬영하면 됩니다. 카메라는 5백만화소라고 하네요. 아주 작은 드론이니만큼 화질이 떨어지는 건 감수해야 할 듯 싶습니다. 사진을 촬영하면 WiFi를 통해 연결된 스마트폰으로 즉시 전송됩..추천 -
[비공개] 라즈베리파이 3 SSH 설정
가장 먼저 해야할 것 중의 하나가 SSH를 설치하는 것입니다. 이 글은 버섯돌이님의 글을 참고로 하여 설정하되 다른 점만 간단히 정리했습니다. 먼저 Raspberry Pi 3의 경우에는 별도로 SSH 설정이 필요하지 않습니다. 미리 "raspi-config"를 실행해봐도 SSH 설정에 관한 내용이 빠져 있습니다. 기본으로 서버가 실행되기 때문입니다. 그런데, 윈도 10에서 PuTTy를 설치하여 연결을 시도해 보면 다음과 같이 "Network erro..추천 -
[비공개] 라즈베리파이 3 키보드 설정
라즈베리파이3를 설정중입니다. 다른 건 무난하게 설정했는데, 키보드/마우스를 어떻게 설정하면 좋을까 한참 고민했습니다. 원래는 키보드/마우스 세트를 하나 더 구입할 생각이었습니다만, 두개의 컴퓨터에서 공유하는 방법을 찾아봤더니... 있더군요. ㅎㅎ 컴퓨터간 키보드/마우스를 공유하는 방법은 여러가지가 있습니다. 공유해주는 하드웨어도 있습니다만, 소프트웨어 공유방법도 여러가지 입니다. 먼저 모든 시스템이 윈도라면 아주 쉬운 방법이 있습니다. 무료프로그램..추천 -
[비공개] 버지니아 공대, 드론-인간 충돌 시험
버지니아 공대에서 드론 인체 충돌시험을 진행중이라는 뉴스입니다. 이 연구의 목적은 드론이 인체에 충돌할 때 신체에 얼마나 영향을 미치는지 알고자 하는 것입니다 물론 진짜 사람에게 충돌시키는 건 아니고, 교통사고 실험에 사용되는 더미와 비슷한 걸로 시험중입니다. 현재까지는 완전 통제되어 있고 바람도 없는 풋볼 경기장에서 충돌시험을 한번 정도 해본 것 같은데, 앞으로 여러가지 드론을 사용하여 (대형/소형, 고정익/회전익) 시험해야 하고, 실제 야외에서도..추천 -
[비공개] 적재중량 300kg의 괴물 드론 - Griff 300
어마어마한 드론이 나왔습니다. 총 적재중량 300kg, 드론의 무게인 75kg을 빼면 화물을 무려 225kg까지 실을 수 있다고 합니다. 이 무게에 45분까지 비행이 가능하다니 정말 괴물이라고 할 만 합니다. 이를테면 택시드론을 만든다고 하면 이것저것 외장/내장을 다 설치한다고 해도 충분히 승객 2명까지 실어 나를 수 있을 것 같네요. 그런데... 홈페이지 http://griffaviation.com/ 에 들어가 보셔도 이 드론에 관한 내용이 별로..추천 -
[비공개] PID 제어기
PID 제어기(PID Controller) 비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 산업 제어시스템에서 널리 사용되는 제어루프(Control loop) 피드백 기법(feedback mechanism)이다. PID 제어기는 끊임없이 원하는 설정값(setpoint)와 측정된 프로세스 변수간의 차이인 오차값 e(t)을 계산하고, 비례항(proportional), 적분항(integral), 미분항(derivative) (각각 P,I,D 라고 표시함)에 기반..추천 -
[비공개] CES 2017 - 멋진 드론 6선
이번 2017 CES에서도 수많은 드론들이 출품되었다고 합니다. 직접 보고오신 분들에 따르면 (언젠가 한번 직접 참석해서 보고 싶은데 말이죠.ㅠㅠ) 예상처럼 중국이 거의 점령을 하고 있다고 합니다. 아래는 IGN이라는 곳에서 유튜브로 공개한 멋진 드론 6선입니다. 이중 일부는 다른 매체를 통해 본 것도 있습니다만, 그래도 역시 대단하다 싶은 것들도 많네요. 먼저 동영상입니다. AirBlock 첫번째는 AirBlock 입니다. 육각형처럼 생긴 프롭 모..추천 -
[비공개] NASA의 드론 공기역학 컴퓨터 시뮬레이션
NASA의 Ames 연구센터에서 DJI 팬텀3를 대상으로 멀리토터 주변에서 발생하는 공기의 흐름을 시뮬레이션한 결과를 발표했습니다. 아래 비디오가 그 결과입니다. 로터가 회전할 때 공기가 직접 부딪치는 부분에서는 압력이 높아지지만, 회전 궤적에는 음압이 만들어지는 모습이 흥미롭습니다. 그것도 날개 끝 부분만 동그랗게 만들어지는 게 아주 재미있네요. 이 비디오와는 직접 관련은 없지만, 4개의 로터를 추가하여 X8 형태로 시뮬레이션 해보니 추력이 거의 ..추천 -
[비공개] Pixhawk 센서 테스팅
이 글은 (위치와 GPS 를 포함하여) 메인 센서들이 잘 작동하는지 실시간으로 확인하는 방법에 관한 글이다. 참고로 비행을 마친 후 저장된 dataflash 로그를 다운로드 받고 해석하는 방법은 여기를 참고하라. 메인 센서 체크방법 Mission Planner가 연결된 상태에서 Pixhawk 등의 비행 콘트롤러 보드를 이동하면, 인공 수평선이 이에 따라 움직이는 것이 보여야 한다.참고 : Mission Planner의 인공 수평선 화면은, 기체가 우로 기울어지면 수평선은 좌로 기울어지게 나타납니다. (기체에 탑승하고 있다고 생각하고 머리를 기울여 보세요.) 지극히 정상입니다.아래 그림에서는 기체를 약간 우측으로 기울였을 때의 모습이다.기체에 GPS 모듈이 장착되어 있고, 야외에서 GPS가 고정(lock)되었다면, 지도에는 GPS 센서를 이용한 현재 위치가 표시된다. 그래프에 센서 데이터를 표..추천 -
[비공개] Dataflash Log 다운로드 및 분석 방법
Dataflash log는 픽스호크(또는 APM 2.x)의 내장 dataflash 메모리에 저장되어 있으며, 비행후 다운로드 받을 수 있다. Plane 과 Rover의 경우, dataflash 로그는 시동후 즉시 생성됩니다. Copter의 경우, 시동을 건 후 생성된다. 이 글은 Dataflash 로그를 설정하고 접근하는 방법에 관한 글이다.참고 : 텔레메트리 로그("tlogs"라고 함)도 dataflash 로그와 비슷한 정보를 수집한다. (자세한 내용은 Log를 이용한 문제 진단 을 참고) MAVLink를 통한 log 다운로드 이 방법은 AC3.2 이상에서만 사용할 수 있다.기체를 microUSB 케이블을 사용하여 미션플래너와 연결한다.미션플래너에서 Flight Data 화면을 연다.화면 좌측 아래에서 "DataFlash Logs" 탭을 선택하고 "Download DataFalsh Log Via MAVlink" 버튼을 누른다.그 다음 원하는 로그를 선택한다. 로그는 MissionPlanner/logs 디렉토리 내에 기체의 유형 이름(예: Q..추천
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